법적 인식 오류는 위법 실수라고도 하는데, 행위자가 자신의 행위가 법적으로 범죄를 구성하는지, 어떤 죄를 구성하는지, 어떤 처벌을 받아야 하는지에 대한 부정확한 인식을 가리킨다. 이런 부정확한 이해는 법률 조문에 대한 무지이거나 법에 대한 오해이다.

행위자의 법률에 대한 오해는 그 행위의 성격과 피해 정도에 영향을 미치지 않으며, 사법기관은 실제 행위가 위법인지, 피해 정도에 따라 그에 상응하는 법적 책임을 추궁해야 한다.

따라서, 법률 지식의 잘못은 유죄의 항변의 이유가 될 수 없으며,' 법률 지식의 오류' 가 행위자의 죄과를 경감하거나 면제할 수 있다는 법적 규정도 없다.