명나라와 청나라는 중국 봉건 사회 후기의 두 왕조로, 법적으로도 봉건 사회 후기의 시대적 특징을 반영하였다. 명청의 법규는 주로 법률이고, 법률 외에 특허, 예, 명령, 규칙, 규칙, 규정이 있다. 청나라가 제정한' 대청규례' 는 중국 역사상 마지막 봉건법전이다. 그 내용은' 대명법' 과 같다. 당 () 명 오형 () 을 답습하는 기초 위에 많은 새로운 형벌과 민족 억압 조항이 추가되었다. 형벌과 소송 방면에서 대청법은 만인이 각종 법적 특권을 누리도록 규정하고 있다. 청나라는 또한 소수민족 지역의 구체적인 내용에 대해 별도의 법률 (예: 회회법, 범법, 몽골법 등) 을 반포했다. 봉건 경제가 발전함에 따라 대청율에서 경제관계를 조정하는 내용도 크게 늘어났다.