법적 의무는 도덕적 의무와 밀접한 관련이 있으며, 일부 도덕적 의무는 이미 법적 의무가 되었다. 둘 사이에는 차이가 있다: 법적 의무는 국가법에 의해 규정되고, 도덕적 의무는 사회생활에서 자발적으로 형성된다. 법적 의무는 국가의 강제 노력을 통해 이행을 보장하고, 도덕적 의무는 사회 구성원의 여론, 습관, 자발적 참여를 통해 이행된다.