노예제 사회 초기에, 불문 습관법이 주요 법률이었다. 법의 기원은 주로 습관, 종교 규칙, 도덕 규범, 판례로 나타난다. 노예제 사회의 중후기에 성문법이 등장하기 시작했다.
봉건 사회에서 법의 근원은 성문법과 불성문법이다. 중국 봉건법제가 가장 대표적이고 발전이 가장 완벽한 것은 당나라이다. 성문법에는 법률, 법령, 규범, 법전, 주체, 비례, 사례 등 다양한 형식이 있다.
자본주의 사회에서, 법률의 기원은 진일보한 발전을 이루었다. 그 형식의 연원은 일반적으로 성문법, 판례, 인가입법을 포함한다. 또한 자본주의 국가에는 권위 있는 법률 저작, 정의 원칙, 평등원칙, 도덕 기준, 습관 등 비공식적인 법적 연원이 있다.