공법과 사법은 조정 대상, 조정 방법, 법률 기준 및 가치 목표에 따라 공법과 사법으로 나눌 수 있다.
공법과 사법의 구분은 초기에 고대 로마 법학자인 울비안이 제기한 것이다. "공법은 로마 국가의 법이고 사법은 개인의 이익의 법이다." 이 기준에 따르면 사법은 당사자의 의미 자치 원칙을 따르고 재산 소유권을 확립하며 민법 상법 등과 같은 자신의 이익에 대한 추구를 보호한다. 공법은 행정법 형법 소송법 등과 같은 국가 권력을 이용하여 사회적 부의 분배와 국가와 시민의 관계를 조정하는 법이다.