법률 분석: 채무를 회수하고 저당잡힌 차를 운전하는 것은 공갈 협박이 아니며 범죄를 구성하지 않는다. 채무자 (차주) 는 채권자에게 차량 반환을 요구했다. 채권자가 반환을 거부하면 채무자 (모든 사람) 가 법원에 소송을 제기하여 침해 배상을 청구할 수 있다.

법적 근거:' 중화인민공화국민법통칙' 제 410 조 * * * 채무자가 만기채무를 이행하지 않거나 당사자의 약속에 따라 담보권을 실현하는 경우 담보권자는 담보물할인이나 경매, 매각대금으로 우선 배상을 받을 수 있다. 합의가 다른 채권자의 이익을 해치는 경우, 다른 채권자는 인민법원에 협의 철회를 요청할 수 있다.

저당권자와 저당권자는 저당권 실현 방식에 합의할 수 없으며, 저당권자는 인민법원에 담보물을 경매하거나 매각할 것을 요청할 수 있다.

담보재산 할인이나 매각은 시장 가격을 참고해야 한다.