根據百度法律Pro的查詢，車輛掛靠協議合法的原因如下:

1.協議本質上是合同，是協調雙方行為以達到共同利益目標的協議，因此必須遵循合同法的相關規定。

2.雙方在訂立車輛掛靠協議前，必須查驗對方的主體資格，確認是否符合法律要求。

3.合同條款是簽訂合同時規定合作事項和責任的法律文本。

4.合同簽訂形式:車輛掛靠協議是合同合同，要求協議必須明確雙方的意思表示，具有合同的形式要件。

車輛對接壹般發生在客車或貨車上。當車主沒有運輸經營資質時，需要將車輛停靠在有運輸經營資質的公司名下。