법적 의무는 법적 권리와 대칭적인 개념으로, 법적 관계 주체가 법에 따라 반드시 이행해야 하는 어떤 책임을 말하며, 어떤 행동을 하거나 하지 않는 것으로 표현된다. 법적 의무는 국가가 인정하고 국가가 강제적으로 규정한 것이다.

의무에는 법적 의무, 법적 의무 외에도 도덕적 의무가 포함됩니다.

도덕적 의무는 사회 구성원이 사회 도덕규범에 따라 타인과 사회에 대한 도덕적 책임을 자발적으로 떠맡는 것을 말한다.