약정서와 보증서는 일방적인 법률행위가 될 수 있으며, 한쪽이 발행하고, 발행인은 약속이나 보증의 구속을 받는다.

법률 용어로 볼 때, 약정서는 일반적으로 상환 약속과 같은 자신의 행동에 대한 약속이다. 보증서는 일반적으로 채무자에 대한 보증이며, 채무자 행위에 대한 약속이다.

그러나 일상 언어에서는 차이가 크지 않아 가끔 혼용하기도 한다.