根據《道路交通安全法》規定，不參加車輛年審屬於違法行為。駕駛人違章將被罰款200元，駕駛證壹次性扣3分，機動車暫扣。

根據交通管理部門的法律規定，年審期滿後車主不參加審核，年審期滿後發生交通事故，保險公司不承擔賠償責任。根據車輛保險合同的規定，理賠範圍只對合格合法的車輛生效，對逾期未驗車的交通事故不理賠。同時，如果車輛未經年審而丟失，保險公司拒絕理賠。