這是合法的。道路兩側可以設置停車位。在城市道路範圍內，政府有關部門可以在不影響行人和車輛通行的情況下施劃停車泊位。根據有效利用公共資源的原則，可以收取費用。《道路交通安全法》第三十三條規定:新建、改建、擴建公共建築、商業街區、居住區和大（中）型建築應當配備、增設停車場；停車位不足的，應當及時改建或者擴建；投入使用的停車場不得擅自停車或改作他用。在城市道路範圍內，政府有關部門可以在不影響行人和車輛通行的情況下施劃停車泊位。

法律客觀性:

《道路交通安全法》第三十三條:新建、改建、擴建的公共建築、商業街區、居住區、大（中）型建築等。應當配備並增設停車場；停車位不足的，應當及時改建或者擴建；投入使用的停車場不得擅自停車或改作他用。在城市道路範圍內，政府有關部門可以在不影響行人和車輛通行的情況下施劃停車泊位。