넓은 의미에서 행위자가 법적으로 보호받을 수 있는 사회관계를 손상시킬 수 있는 행동을 의식적으로 시행하는 한, 그 행위가 사회적 유해성을 가지고 있다고 여겨야 하지만, 모든 사회적 유해성을 지닌 행위가 반드시 범죄 행위일 필요는 없다. 이 가운데 사회에 심각한 해를 끼치고 형법을 위반하는 행위만이 현대형법의 의미에서 범죄다. 죄형법정 원칙의 지배 아래 형사위법성은 범죄의 기본 법적 특징이다.