노사 관계의 주요 특징으로 볼 때, 노사 관계는 법적 평등과 이런 관계를 실현하는 종속이 있다. 노사 관계는 근로자와 고용인 사이에서만 발생할 수 있다. 노동관계는 인신관계와 재산관계를 가진 사회관계다. 노동관계는 노동자와 고용인 단위 간의 고용사실과 노동계약을 바탕으로 한 사회관계이며, 법에 따라 노동계약을 체결하여 노동관계를 확립해야 한다.