행정지도는 법적 근거가 있는 행정지도와 법적 근거가 없는 행정지도로 나눌 수 있다.
행정지도의 대상이 구체적인지 여부는 일반 행정지도와 개별 행정지도로 나눌 수 있다.
행정지도의 기능차이에 따라 규제형 행정지도, 규제형 행정지도, 지원형 행정지도로 나눌 수 있다.