公司與個人簽訂的合同需要滿足以下條件:公司與個人的意思表示真實；公司和個人是具有相應民事行為能力的主體；合同內容不得違反法律法規或公序良俗；合同的形式符合法律的有關要求；其他法律生效條件等。

法律客觀性:

《中華人民共和國民法》第壹百四十三條民事法律行為符合下列條件的有效: (壹)行為人具有相應的民事行為能力；(2)意思表示真實；(三)不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。