중국 고대 용은제도의 기원과 발전은 서주시대로 거슬러 올라갈 수 있다. "친" 과 "경" 은 서주례제를 관통하는 두 가지 기본 원칙이자 중국 종법제도의 싹이다.

좌련의 기원은 매우 이르다. 여름 서주 춘추 전국시대에는 좌련제도가 있었다. 상양이 법을 바꿀 때도 같은 입장에 서 있다.