법률관계의 발생은 법률관계 주체 사이에 일정한 법률사실로 형성된 권리의무관계를 가리킨다. 사람의 의지를 전이하느냐에 따라 법적 사실은 법적 사건과 법적 행위의 두 가지 주요 범주로 나눌 수 있다. 법률 사건은 법률 규범에 의해 규정되고, 당사자의 의지로 옮겨지지 않으며, 법률 관계의 형성, 변경 또는 소멸을 야기하는 객관적인 사실이다. 법적 행위는 법적 사실로 존재할 수 있다. 행위이기 때문에 당연히 인간의 의지에 기반을 두고 있으며, 법률관계의 형성, 변경, 소멸을 야기할 수도 있다.