자연권과 법적 권리의 차이점은 한 가지 권리는 법으로 규정되고 다른 권리는 보편적이라고 여겨져 모든 태어난 사람에게 도덕적으로 부여된다는 것이다. 법정 권리, 일명 공민권이라고도 하는 정부기관이 집행하여 형사와 민사사무를 규범화하다. 법률을 제정할 때, 자연권과 법률권리는 통상 결합되어 있다. 자연권은 정당한 절차권과 같은 법률의 보호를 받기 때문에 자연자유권은 경솔하게 박탈당하지 않는다.