2006- 12 시각 제어 로봇이 움직이는 물체에 부딪히는 실험 연구 제 2 회 아시아 메카트로닉스 국제 세미나, 12- 15 2006 년 12 월 홍콩
2004-09 부드러운 운동 제어: 운동 궤적과 반작용력의 균형 연구 2004 년 일본 산업응용학회 회의록
2004-08 2 족 보행 로봇의 부드러운 모션 제어
기하학적 구조에 기반한 중복 로봇 자기 모션 제어 알고리즘
CAD 모델을 기반으로 한 입체 시각 목표 운동은 동남대 학보를 추정한다.
능동적인 시각 시스템을 기반으로 한 목표 위치 지정 방법 동남대 학보 EI
센서 서보에 기반한 로봇 추적 이동 목표 방법 연구 기계공학 학보.
구동 포화 제약 조건을 갖는 로봇의 실시간 모션 계획에 관한 연구
2000-0 1 벡터 분석에 기반한 비주얼 서보 중복 로봇 모션 계획 방법.