사고란 행위가 객관적으로 피해를 입혔지만 행위자의 고의나 과실로 인한 것이 아니라 예측할 수 없는 원인으로 인한 것이다. 사고의 특징은 (1) 행위가 객관적으로 피해 결과를 초래한다는 것이다. (2) 행위자가 주관적으로 자신의 행동에 초래한 손해의 결과는 고의도 잘못도 없다. (3) 피해 결과는 불가항력적이거나 예측할 수 없는 원인으로 인한 것이다. 예측할 수 없다' 는 행위자가 당시 자신의 행동에 대한 피해 결과를 예견하지 못했고, 당시의 실제 능력과 구체적인 조건에 따라 전혀 예측할 수 없다는 뜻이다. 사고의 경우, 행위자의 행동이 손해를 입혔지만, 행위자는 주관적으로 의도도 과실도 없었다. 따라서 주체와 객체 일체의 형사책임 원칙의 요구에 따라 법은 범죄로 간주되지 않는다.

법적 객관성:

형법' 제 16 조는 행위가 객관적으로 손해를 입혔지만 고의나 과실로 인한 것이 아니라 거부할 수 없거나 예측할 수 없는 원인으로 인해 범죄를 구성하지 않는다고 규정하고 있다.