아퀴나스는 법을 영원법, 자연법, 인법, 신법의 네 가지 범주로 나누었다. 영원한 법칙은 하느님의 이성이며 우주 전체에 적용되는 모든 법칙의 기원이다. 영원법은 최고법이며, 모든 법의 원천이며, 자연법과 인법은 모두 영원법에 복종해야 한다. 자연법은 인간의 행동을 지배하는 법이며, 하느님의 이성이 인간의 이성에 반영된 것으로, 모든 인류에게 적용된다. 인법은 통치자가 반포한 법률로 민법과 사법을 포함해 자연법의 특수한 응용이다. 인류의 법은 반드시 신의 법에 의해 인도되어야 한다. 신법, 즉 교회법은 신이 인류에게 주신 법이다.