漢初，醫院開始設立醫令，相當於現在的醫院院長。禦醫令下有算上大夫、姚澄等300多人，都是禦醫令的負責人。

隋朝時期，禦醫令下有禦醫、禦醫、直醫、大夫等46人。而且，當時政府設置了淩、程、主藥、藥師、醫學博士、助教、推拿醫生、朱進醫生和博士等職稱。它不僅是當時全國最高的醫學教育機構，而且還具有壹定的醫療功能。