법적 의무는 자발적인 것이 아니다. 관련 공개 자료에 따르면 법적 의무는 국가법에 의해 규정되고 도덕적 의무는 사회생활에서 자발적으로 형성된다. 법적 의무는 국가 강제력에 의해 이행되고, 도덕적 의무는 사회 구성원의 여론, 습관, 자발적인 참여에 의해 이행된다.