水下機器人控制回路的壹個重要指標是控制精度。它是指回路輸出再現給定值的精度。然而,水下機器人的控制精度在很大程度上取決於傳感器。目前自動測深的精度可以達到深度的0.1%-0.2%;自動定向精度可達1-2度。
水下機器人
常用的測速元件是計程儀。計程儀有兩種,壹種是渦輪計程儀,另壹種是多普勒計程儀。前者主要適用於深海和海底等海流較小的場合,它給出了水下機器人載體相對於海水的速度;當洋流較大時,渦輪計程儀的輸出值是機器人相對於洋流的速度。
渦輪計程儀的缺點是精度低、死區大。但多普勒計程儀的測速精度壹般高於渦輪計程儀。它利用聲速測量原理測量水下機器人相對於海底的速度,對速度進行積分後即可得到行程。