第壹，自助行為和正當防衛行為的定義不同。自衛行為是指因高度缺乏需求或長期得不到滿足的需求而產生的挫敗感、沖突感、緊張感等應激行為反應。

自助行為是指權利人為了保全或者恢復自己的權利，在情況緊急，不能及時向國家機關求助的情況下，為了保全或者恢復自己的權利，依靠自己的力量對他人的財產或者自由實施查封、扣押或者其他相應措施的行為。

第二，自助行為和正當防衛行為性質不同。正當防衛作為停止違反法律的理由，是指當壹個人立即受到他人的非法攻擊，並且沒有機會訴諸法律來抵抗攻擊時，采取合理的武力來保護自己免受身體傷害。在這種情況下，對加害人的攻擊是合法的，不構成任何犯罪。

自助行為的性質屬於私力救濟，與緊急避險、正當防衛的性質相同。自助行為作為壹種正當性，是基於其權利的。私力救濟分為正當防衛行為和自助行為，上述緊急避險和正當防衛屬於正當防衛行為。

第三，自助行為和正當防衛行為的條件不同。正當防衛中使用武力首先要有對方的暴力，或者至少正當防衛合理地相信他人的非法暴力的存在。非法暴力壹般包括犯罪行為，如謀殺、計劃外謀殺、謀殺未遂、毆打等。，和侵權行為(壹般是毆打和恐嚇)。暴力不能用來抵禦法律的力量。

百度百科-自衛行為

百度百科-自助行為