형법에는 참고할 수 있는 기대가능성 이론이 있는데, 이는 행위의 구체적인 상황에 따라 행위자가 법률행위를 실시할 가능성을 기대하는 것이다. 의용을 법적 강제로 분류할 가능성은 없으며, 시민들이 위험한 행동을 당할 때 나서도록 강제할 가능성은 없다. 인신안전을 고려하지 않는다. 시민들이 국가, 집단, 타인의 이익을 위해 인신안전을 포기하도록 요구하는 것은 인간의 자연생존 본능에 위배된다는 것이다. 법은 시민들이 다른 이익을 위해 인신안전과 자신의 생존 본능을 포기할 수 없거나 기대할 수 없다. 따라서 법적 강제 수단으로 의용을 요구하는 것은 불합리하다.
자신의 안위를 돌보지 않고 용감하게 행동하는 사람들에게 우리는 그들을 덕이 있는 사람으로 평가한다. 행동이 용감하지 않은 사람에게 우리는 그 도덕이 전자보다 고상하지 못하다고 평가할 수밖에 없다. 인간의 생존 본능에 어긋나는 도덕적 차원에만 속하는 행동을 법으로 강요하는 것은 불합리하다. (아리스토텔레스, 니코마코스 윤리학, 지혜명언)