중세 후기에 영국 중앙집권제도가 발달하면서 군주의 권리가 점차 강화되면서 국왕과 봉건 귀족과 시민 계급의 갈등이 점점 날카로워졌다. 12 15 년, 런던 귀족들은 국왕에게 봉건 귀족의 특권과 일부 기사, 시민의 이익을 보장하는 대헌장에 서명하도록 강요했다. 이 문서는 봉건 귀족의 권리를 규정하고 현대 민주 정치의 내용은 가지고 있지 않지만, 법의 형태로 왕권을 제한하고' 법지상' 과' 왕권 제한' 의 원칙을 강조했다. 점차 영국 헌정의 기초로 인정받고 있다. 13 세기 중반에 일부 귀족들은 시민들의 지지를 받아 왕을 물리치고 행정을 통제함으로써 영국에 의회의 초기 형태를 세웠다. 14 세기 상반기에 이르러서야 영국은 양원제 의회 제도를 정식으로 형성하였다. 이로써 영국은 초기 의회 정치 전통을 형성하여 현대 입헌군주제의 형성을 위한 조건을 만들었다.

영국 자산계급의 혁명 과정을 보면 봉건제제를 반대해야 할 뿐만 아니라, 새로운 정권과 원칙으로 낡은 것을 대체하는 것을 견지해야 한다. 하지만 결국 크롬웰의 집권은 내란을 일으켰고, 그는 옛 왕조를 다시 집권시킬 수밖에 없었다. 대부분의 영국인들의 관점에서 볼 때, 옛 왕조는 절대 불가능하다. 민주적 조화는 통하지 않는다. 유일하게 가능한 것은 군주제를 개조하여 형식적으로 군주제를 유지할 수 있도록 하는 것이지만, 본질적으로 자본주의의 발전에 적응하고 의회 민주주의를 실시하여 의회 하원이 최고 권력 (입법권 등) 을 장악할 수 있도록 해야 한다. 이것은 입헌 군주제입니다.

입헌군주제라는 것은 모든 것이 법에 의해 결정되어야 하고, 군주는 실권이 없고, 그 자신도 법을 따라야 한다는 뜻이다.