긴급 위험 회피 조건: (1) 발생 중인 긴급 위험에 대비해야 합니다. 만약 한 사람의 행동이 긴급한 위험을 구성한다면 반드시 위법일 것이다. (2) 취해진 조치는 위험을 피하는 데 필요합니다. (3) 보유는 법으로 보호될 권리여야 한다. (4) 필요한 한도를 초과해서는 안 된다. 즉 손해의 이익은 보전의 이익보다 작아야 한다. 긴급 피난은 법적 책임을 지지 않는다. 직무나 업무상 특정 책임을 지고 있는 사람은 특정 책임과 관련된 위험이 발생할 때 긴급 피난을 실시해서는 안 된다.
긴급 피난은 형법과 민법의 개념이며 행정법은 이 문제를 규정하지 않는다.