东元伺服驱动器报警AL-04.重启没有了不能工作是因为电板问题，解决步骤如下：

1、首先第一步就是要进行关闭系统后，需要释放任何剩余电量。在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量即可。

2、接着就是HDD和SSD都使用SATA连接器，然后就是服母线电压和实际电压不符，出厂校准过的，出现的概率不大，用万用表量母线电压实际值，然后通过参数进行补偿如下图所示，

3、然后就是要用4针Molex电源连接器的形式，这时候注意的是要有SATA驱动器专用连接器，然后用Molex SATA电源线即可。

4、再来就是要使用Molex（4针）到SATA电源适配器”，用来控制整个测试平台的转速，这时候注意的是负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态的，如下图所示。

5、最后进行重启东元伺服驱动器就可以正常工作了。