衬垫剩余厚度小于钢丝绳直径时必须进行更换。根据查询相关资料信息显示，摩擦系数许用值不应低于使用该摩擦衬垫的提升系统所要求的摩擦系数值，但最低不应低于0.202.摩擦系数应随摩擦衬垫与钢丝绳相对滑动速度的提高保持稳定或呈上升趋势。以确保当出现意外因素引起的非正常滑动时滑动速度收敛。多绳摩擦式提升机是指一种用作提升矿物、升降人员和物料的矿山机械设备。