常见的伺服驱动器维修故障代码如下：

A.00数据错，错误或没收到，A.02参数中断，用户参数检测不到，A.04参数设置错误，用户参数设置超出允许值，A.10过流，电源变压器过流，A.30再生电路检查错误，再生电路检查错误，A.31位置错误脉冲溢出，位置错误，脉冲超出参数Cn-1E设定值。

A.40主电路电压错误，主电路电压出错，A.51过速，电机转速过快，A.71过载（大负载），电机几秒至几十秒过载运行，A.72过载（小负载），电机过载下连续运行，A.80编码器差错，编码器每转脉冲数出错ssszxxf。

采用可调模拟负载的测试平台：

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。

上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。