1.2005年～2006年，新型胶带传送机拉紧装置及控制系统的基础理论和应用研究，河北省自然科学基金资助项目（E2005000316），9万元，项目负责人。

2.2005年～2007年，50MN自由锻造水压机分析与设计－水压系统、液压控制系统分析设计，企业项目，45万元，项目负责人。

3.2005年～2008年，1200mm冷轧机液压AGC系统性能分析与试验系统，企业项目，58万元，项目负责人。

4.2005年～2008年，装车楼平闸门二次称重液压控制系统研制，企业项目，29.84万元，项目负责人。

5.2006年1月～2008年12月，自适应型液压蓄能器的基础理论和应用研究，国家自然科学基金资助项目（项目批准号：50575196），25万元，项目负责人。

6.2006年8月～2007年8月，挖掘机油缸缓冲分析仿真模块，2万元，企业项目，项目负责人。

7.2006年6月～2008年6月，20MN快锻液压机组开发研究－液压系统、电控系统分析设计，60万元，企业项目，项目负责人。

8.2006年9月～2008年9月，10MN单臂油压机设计开发－液压系统、电控系统分析设计，20万元，企业项目，项目负责人。

9.2011年1月～2013年12月，工程机械用高压轴向柱塞泵/马达关键技术成果转化项目，2011年国家重大科技成果转化项目，90万元。分课题负责人。

10.2009年～2012年，电液比例插装阀基础理论与应用研究，5万元，河北省自然科学基金(项目编号：E2009000409)，项目负责人。

11.2009年～2012年，850热轧不锈钢带钢连轧机组研发，300万元，企业项目，项目负责人。

12.2010年～2012年，基于虚拟技术的大型锻造操作机液压控制系统基础理论研究，5万元，河北省自然科学基金资助项目(项目编号：E2010001224)，项目负责人。

13.2010年12月～2012年12月，850kW全液压风力发电机组液压系统研发，165万，企业项目，项目负责人。

14.2009～2010年，2万吨难变形合金卧式挤压机“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(编号：2009ZX04005-031)，90万元，分项目负责人。

15.2009.3～2012.12，大型锻造操作车“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项（编号：2010ZX04013-021），分项目负责人。

16.2011年5月～2013年12月，“十二五”国家科技支撑计划“关键基础件和通用部件”重点项目，先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用，（课题编号：2011BAF09B04），54万元，分项目负责人。

17.2011年01月～2013年12月，正弦泵控自由锻造油压机液压系统基础理论研究，20101333110001，6万元，高等学校博士学科点专项科研基金，项目负责人。

18.2011年3月～2011年8月，60MN自由锻造水压机动力传输及控制系统，550万元，企业项目，项目负责人。

19.2013年8月～2015年8月，液压试验台电控及测试系统升级改造，50万元，企业项目，项目负责人。

20.2013年9月1日～2018年8月30日，大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究，495万元，国家重点基础研究计划（973计划）项目(2014CB046400)，课题负责人(2014CB046405)。

21.2015年～2018年，液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究，国家自然科学基金（项目批准号：51475406），86万元，项目负责人。