有吸盘的机器人肯定有真空包。用来控制气路的吸气，吹气。

真空包的作用：

a:控制气路能把电信号识别成吹气、吸气命令。

b:真空包本体能识别真空度的大小，用来判断掉料还是没掉料。用来对机器人吸盘抓料过程工作状态监控。

一、机器人程序方面：更改程序，设定机器人真空度检测区域。

二、联动运行逻辑方面：按照实际情况，用电脑设定机器人运动的关联逻辑。有以下几种方式。

1.要求设定真空掉料当前机器人立刻停止运行。

2.在真空报警后，当前机器人走完当然运行程序然后再停止运行。(主要是为了避免两个机器人有相同工作区域，干涉导致机器人相撞)

3.在有多台机器人有交叉工作区域，且提速同步运行过程中。一台机器人报真空掉料故障，可能干涉的机器人同步同时停止。