山东第一医科大学原名为泰山医科学院。

山东第一医科大学的前身是创建于1970年的山东医学院，历经山东医学院楼德分院、山东医学院泰安分院等历史时期。1981年，学校改名为泰山医学院。1998年，泰山医学院成为硕士学位授予单位。2018年，原泰山医学院、山东省医学科学院、山东省立医院等资源合并组建山东第一医科大学，同时挂山东省医学科学院牌子。

山东第一医科大学是山东省重点建设的大学，也是山东省医学科学研究机构，是第一批卓越医生教育培养计划项目试点高校、山东特色名校工程立项建设单位。