重力感应器和陀螺仪都是惯性传感器。
重力感应器:重力也是一种加速度力,并非只依靠重力加速度来检测,他依靠加速度力来检测的,只是在内部构造上,它的测量质量刚体是布置在轴向的方向上,于是沿轴向方向的运动检测分量最大,如果偏离轴向一定的角度,则它的轴向检测分量和这个角度的余弦成正比, 所以,重力感应器,也是分X,Y,Z轴的。具有质量的刚体在运动时,因为惯性可以产生任何方向的加速度力!
陀螺仪:检测围绕某轴的旋转动作,是利用有质量的刚体的在做旋转或震动时,如果发生垂直于旋转或震动轴的旋转,因为惯性会产生垂直于旋转或震动轴的柯氏力(G-sensor是加速度力)。陀螺仪必定会分x,y,z轴。
区别是:前者,内部的测量对象是加速度力;后者,内部测量柯氏力。前者告诉你物体动没动,往哪个方向动了?后者告诉你动起来的物体转了吗?怎么转的,转了多少度? 多轴的的G-Sensor也可以检测到物体切向于竖直方向的转动,但角度判断起来很困难。
希望对你有帮助