常见的垃圾车主要有压缩式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、挂桶式垃圾车、摆臂式垃圾车、自卸式垃圾车。具体图片及特点如下：

压缩式垃圾车

压缩式垃圾车主要特点：垃圾收集方式简便、高效、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高，密封性好的特点。

车厢可卸式垃圾车

车厢可卸式垃圾车主要特点：通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这种车型适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，一台车可以配多个垃圾箱，成本低，方便快捷。

挂桶式垃圾车

挂桶垃圾车主要特点：能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。

摆臂式垃圾车

摆臂式垃圾车主要特点：随车配备一个或多个垃圾斗，通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。

自卸式垃圾车

自卸式垃圾车主要特点：它是收集、中转清理运输垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，其主要特点是垃圾收集方式简便、高效、环保性好，整车利用效率高，广泛适用于适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。

以上为常用的垃圾车车型及特点。