题主是否想询问“高清地毯小样机开机自检高度升降时不通过是什么原因”？传感器故障、机械问题等。

1、传感器故障：高清地毯小样机配备了多个传感器用于检测高度和位置等参数。当传感器出现故障时，就会导致自检不通过。检查传感器的连接是否松动或损坏，可以考虑更换或修理。

2、机械问题：检查机械部件是否正常工作，如电机、升降装置等。确保机械部件没有堵塞或损坏，可以进行清洁和维护。

3、编码器问题：高清地毯小样机使用编码器来准确测量高度。当编码器存在故障或不准确，会导致自检不通过。检查编码器连接是否良好，并确保其准确性。