小型直流电机：通电后，转子产生电磁力和定子上的磁铁相吸引而转动，转子每转到一个位置就有不同区域的线圈通上电和定子上的磁铁相互吸引，这样不断通电吸引电机就会旋转起来

小型交流电机：转动原理和直流电机差不多，由于没有换向器，就把线圈放在定子上，励磁部分由转子完成