东起巴彦淖尔（S312），途经乌力吉苏木、苏宏图、额济纳旗、酒泉航天城、航天镇(转酒航路)金塔、最终到达甘肃酒泉。

南线：东起磴口县（哈吉线）途经吉兰泰（转S218）、巴彦诺日公（转S317）、雅布赖、巴丹吉林（转S316）、航天镇(转酒航路)、金塔、最终到达甘肃酒泉。

中国塔克拉玛干沙漠有4条沙漠公路，分别是轮台县至民丰县、阿拉尔市至和田市、阿拉尔市至且末县塔中镇、尉犁县至且末县。

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无论是南线还是北线，沙漠公路的路宽仅有六米，超车、汇车时，两辆车的倒车镜与倒车镜距离不过40厘米呼啸而过，路肩下面就是松软的沙子，一旦车辆的前轮下路肩，很容易发生翻车事故，所以行驶在沙漠公路的车辆基本都是掐着中间的黄线行驶。

对于初次行驶在沙漠公路的车辆需要多加注意，尤其是遇见一些超宽的车辆，比如3米宽的17.5大板。除了路窄外，每年的春秋两季沙漠公路都会刮起大风，风力非常大，沙尘暴会非常严重，遇到大风的时候也需要多加注意。