卫星定位（包括GPS和北斗，还有葛奴拉斯和伽利略等）是众多卫星发射到距地面20200KM的高空，那么地面定位终端设备，就可以通过可见的至少4颗卫星，以各卫星信号到达终端所需要的时间换算为相对距离，从而进行位置点转换，形成位置定位导航。

卫星定位示意（取自网络）

卫星定位原理（图片取自网络）

而室内定位，整体拓扑原理也相似，由基站（相当于卫星）及标签（即终端）组合定位，但根据室内定位的可用技术及技术特性，可分多种，按精确的定义依据不同需求而不同，或许不是精度越高越好，因为精度越高，对应的成本造价一般越高！

室内定位对比

室内定位技术对比

第一代：存在性、识别性技术，也可以称为早期零维定位。

主要采用无源RFID技术，如UHF超高频，好处是标签（终端）不需供电，成本低廉，可不需考虑回收流程，弊端是，识别距离最远也就10米左右，通常1~2米，且靠近金属及液体，识别距离要再打骨折。

第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。

主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。

第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB

主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，最大的区别将在于流程服务及落地经验。

根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。

综合来说，UWB主要用在室内，是室内定位的高端代表，GPS北斗等卫星定位主要用于室外，是室外高端定位的代表，两者在应用场景上已经区分巨大。

扩展知识

UWB和卫星定位（GPS和北斗等），在产品特征上也具备较大区别：

1、卫星定位产品通常需要配备移动网络模块，如2G/3G/4G/NB等等，用于将卫星数据上传使用。

2、卫星定位的功耗远大于UWB，所以同等使用1个月的话，GPS通常是以分钟甚至小时为单位的发送间隔，而UWB通常是以秒为单位的发送间隔。