以下是一般真空搬运机械手问题故障原因，请参考：

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1、主开关没有打开：打开主开关。

2、紧急停止：关闭紧急停止。

3、电池电量低：按照用户手册进行充电。

4、电池耗尽：充电。

5、充电器损坏：检查充电电压是否正确。如果是，更换充电器。

6、过载保护开启：减轻负载，不超过最大搬运重量。

7、限位开关损坏：检查限位开关，必要时进行更换。

手持控制器无信号：检查手控设备和连接是否正常。必要时更换。

8、控制面板无信号：检查从控制面板到电路板的线路是否正常。

9、电池组电线或接口松动：检查电池接线和接口，必要时重连。.

10、保险丝烧断：检查保险丝，如果断了进行更换。.

11、主板损坏：更换主板。

12、控制板损坏：更换控制面板。

13、电路板损坏：更换电路板。