折弯机与剪板机一样的，都是有手动三种。

其中，手动折弯机，动之分。而在液压折弯机上,是有上动式和下动式这两个。折弯机一般采用折弯机专用数控系统,折弯机的坐标轴已由单轴发展到12轴，可由数控系统自动实现滑块运行深度控制、滑块左右倾斜调节、后挡料器前后调节、左右调节、压力吨位调节及滑块趋近工作速度调节等等。

数控折弯机一般是选用全钢焊布局，具有满足的强度和刚性。液压上传动，折弯机两头的油缸安置于滑块上，直接驱动滑动作业。滑块同步组织选用扭轴逼迫同步。选用机械挡块布局，安稳牢靠。滑块行程机动疾速调，手动，计数器显现。斜楔式的挠度抵偿组织，以包管取得较高的折弯精度。

数控折弯机常用的三种布局型式：

1、上动式数控折弯机，即滑块股动凸模向下运动。为了包管滑块作业行程和回程时，不因滑块接受偏载和左右油缸管道阻力的差异形成滑块相对于作业台歪斜，然后影响工件成形质量，一般都装备滑块运动同步操控体系。

2、下动式数控折弯机，即滑块安装在机床下部，并股动凹模向上运动。作业油缸安置于滑块中心方位，公称力小时为单缸，公称力大时为三缸。因为作业油缸集中于滑块中部，使滑块与横梁变形***同，凸凹模具之间的空隙在滑块全长上比拟均匀，故工件折弯精度较高。

3、三点折弯式数控折弯机，是依据前述中的三点折弯法作业原理作业的，三点折弯机长处在于折弯精度高，工艺用处广，并具有有四边成型机的功用。但该折弯机布局杂乱，本钱高，当前价格相当于上动式数控折弯机的二倍。

以上内容参考：百度百科——数控折弯机