这个叫***轴反转双旋翼（Coaxial?rotors），***轴反转双旋翼绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡。

这样就省去了直升机的尾旋翼，减少了传动结构和动力损耗，可以减少成本。