可以。根据查询厦门本地宝小三通购票指南得知：

1、需要提前在“i海台”海峡客运票务平台购买小三通船票，并准备好有效期的大陆居民往来通行证、入金证或入台证或金门落地签相关证件。

2、如需携带宠物，需要提供狗狗的健康证明和疫苗接种记录，并且需要将狗狗放在专用的笼子或包里。