接触式三维扫描仪、非接触式三维扫描仪、机载型三维激光扫描仪等。

1、接触式三维扫描仪：要与被扫描的物体直接接触，使用机械触针或触发按钮进行扫描。接触式扫描仪适用于要高精度测量的工作。

2、非接触式三维扫描仪：可以在不接触被扫描物体的情况下获取表面形状和几何信息。非接触式扫描仪可以进一步分为光栅三维扫描仪和激光扫描仪。

3、机载型三维激光扫描仪：这种扫描系统安装在无人机或有人直升机上，利用飞行平台的机动性和灵活性来获取大范围区域的三维数据。机载型扫描仪常用于地形测绘、环境监测和灾害评估等应用，可以快速获取大量数据，生成高精度的地形模型或点云数据。