逃生绳打结的方法包括半结、双渔人结、普鲁士抓结和法式抓结等。

1、半结。

简介：半结是所有绳结的基本结。

优点：防止滑动、或是在绳子未端绽开时可做为暂时防止继续扩散脱线。

缺点：当结打太紧或弄湿时很难解开。

2、双渔人结。

简介：双渔人结是在单渔人结的基础上进行的改变，即只需要在打结前多一次缠绕。用于连接两根绳子或者制作绳圈，制作绳圈时通常可配合普鲁士抓结在登高作业过程中使用。

优点：双渔人结较之单渔人结来讲，明显增加了强度，而且可以使用在不同粗细的绳子上。

缺点：结形较大。

3、普鲁士抓结。

简介：普鲁士抓结最早出现的抓结，也是通用的抓结，可以实现自我保护和沿绳上升。

优点：优点是可以在紧急情况下单手打出。普鲁士抓结的牢固性非常好，可以实现双向制动。

缺点：受力之后不好解开，调整不灵活。

4、法式抓结。

简介：法式抓结可以实现在主绳上面紧急制动来自我保护。当它在突然受力的情况下，会紧紧的抓住主绳，来达到制动的效果。

优点：调整起来比较灵活。

缺点：法式抓结在受力后，并不算牢固，一般用于辅助保护。