东方联星一款叫CC50E-BGI BeiDou/GPS/MEMS组合导航模块，挺好用的，以前有一款名叫CC50-BG的产品，也用过，CC50E-BGI是在CC50基础上加入了三轴MEMs陀螺仪、三轴MEMs加速度计组成了一个小型化的组合导航系统。

所以呢，它也不怕卫星信号短时遮挡，就算在立交桥下或者隧道内都可以实现连续定位。