家用的话老式的石磨、现代的小型磨浆机都可以；商用的话则用专门的成套的豆腐机制作。

老式的豆腐制作全部过程都是由人力来完成的，用磨盘磨豆浆、筛网过滤豆腐渣、压水分等等，非常费劲。现代科技照着豆腐机已经使豆腐实现了流水线生产，各种电气化的磨浆机、甩浆机、压干机将豆腐制作从泡黄豆到出成品一条龙生产，使得日产量比过去提高了4倍以上。

扩展资料：

磨浆机特点

1、磨碎细度可达80-100%。

2、独特的料门机构及磨膛有效解决了设备的渗漏水问题。

3、经精心设计的磨膛，可使浆液流动顺畅、积料少、清理方便。

4、轧距调节机构，调节方便，锁紧可靠。

5、经特殊配方的食用砂片，产量高。

6、清洁卫生, 从进料、研磨到出料的全程工作流道采用全不锈钢制作；基座采用不锈钢包覆制作。

百度百科-磨浆机