古代是有拖鞋的，但是那时候的拖鞋不叫拖鞋，叫屐。那时候也不叫鞋，叫“足衣”。最明显的是在诗词当中就有这样的说法。

在唐朝的时候，李白的《梦游天佬吟留别》里面，就有那么一句“脚着谢公屐，身登青云梯”，就有这种说法，古时代的人，送鞋子是有讲究的，只有换洗用的木屐，是属于留宿待客所使用的用品。

而他的另一首《越女词》中，，有一句“屐上足如霜，不著鸦头袜。”的诗篇，流行度没有其他的高，但是这足以证明古代是有拖鞋，只是当年的鞋跟现在的称法不一样，并且，在古时候的女性鲜少出门，因此对换洗用的鞋就很少有记录了。当然李白也是一个神人，汲着拖鞋就可以四处乱走，不故自己形象。

像宋朝的叶绍翁，也有“应怜屐齿印苍台”，这里的屐齿就是木屐上的齿，是防滑用的，也是一个拖鞋访友的主，这个屐在宋朝的时候是非常流行的，在文人当中也较为广泛，因此也就有了这么一首《游园不值》。

古代的洗浴用品并不多，木屐算得上一个比较广泛的，毕竟木屐是可以在潮湿的环境下穿戴，在洗浴的环境下才不至于会弄混鞋子，而做工嘛，就不说了，总之看起来会让人很失望，有些搁现在我们穿搞不好能摔倒，但是当时的人就是穿这样的鞋子的。

总的来说，古代是有拖鞋的，木屐作为拖鞋一直从汉朝流传至今。