卧式球磨机与立式球磨机。卧式球磨机出现较早，由一个水平放置的钢质筒与钢球或石球组成，由电动机带动每分钟旋转20~ 30次。球的直径为1～2英寸，占桶内1/3~1/4空间，装入颜料和连结料、溶剂等也只能半满，旋转时磨球冲击颜料，产生剪切力和摩擦力，达到研磨与充分混合的目的。

卧式球磨机用于批量生产，每一次装料和出料比较费事，但由于密闭在圆筒内的溶剂不会挥发，十分安全，操作简便，管理成本较低，所以至今仍在使用。

立式球磨机原理相似，但转速较快，为60~300r/min，磨球较小，直径3~10mm，我国目前使用的转速仅为30~40r/min．但能连续出料，常用于生产新闻油墨。

3．砂磨机。砂磨机是一种能够连续生产的高效率研磨设备，用于生产低粘度的照相凹版油墨和柔性版油墨。

立式砂磨机由直立并带有夹套的圆桶和旋转的叶轮组成，早期使用0.6~3.0mm粒径的天然砂子作研磨介质，现在已改为玻璃球或氧化锆球，也有使用瓷球的，直径为1.5~ 2.0mm或2.0~2.2mm。砂磨机主轴转速150~300r/min，叶轮的圆周速度达480~ 900r/min，墨料在每一层叶轮间受到高速甩出的小球撞击和剪切，可以较快地分散并研细。挥发型油墨的出料温度可以允许在20~70℃范围内，再高就要在外套筒中通水冷却。

使用砂磨机和连续生产的立式球磨机时，颜料、填充料、连结料与溶剂应当在行星式搅拌机中预先湿润分散，再从下端泵人机内，立式球磨机的物流量为200~ 500kg/h，一台容量为500L的立式球磨机比一台三辊轧墨机的产量高3~4倍，砂磨机的产量更高，但只适合于生产粘度在1Pa·s以下的液体油墨，如需要生产粘度为10Pa·s左右的胶印轮转墨，除了采用三辊轧墨机分散后再稀释的工艺方法外，还有比较先进的转速为50~ 200r/min的搅拌机（一般的行星式搅拌机转速在60r/min左右）和高速分散机(转速可达500~ 2000r/min)，这些机械设备和被称为珠磨的立式球磨机一样，可以生产用量很大的卷筒纸轮转胶印油墨。